У марсианского вертолёта Ingenuity случился сбой во время шестого полёта, но всё обошлось
Стало известно, что шестой полёт марсианского вертолёта Ingenuity, который был проведён 22 мая, сопровождался техническими сбоями. Несмотря на это аппарат в целом сумел справиться с поставленными задачами и успешно сел на поверхность Красной планеты. Об этом сообщил портал space.com со ссылкой на данные Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США.
Согласно плану полёта, 1,8-киллограмовый Ingenuity должен был подняться на высоту 10 метров над поверхностью планеты и пролететь 150 метров в юго-западном направлении. После этого ему предстояло пролететь ещё 15 метров на юг, делая при этом снимки местности. В завершающей стадии Ingenuity должен был пролететь 50 метров на северо-восток и совершить посадку.
Первый этап полёта прошёл в штатном режиме, но на 54-й секунде случился технический сбой, который прервал поток изображений, поступающих с навигационной камеры на бортовой компьютер. «Этот сбой привёл к потере одного изображения, но, что более важно, он привёл к тому, что все последующие навигационные изображения стали получать неточные временные метки. С этого момента каждый раз, когда система навигации выполняла коррекцию на основе навигационного изображения, её работа основывалась на неверной информации о том, когда было сделано изображение», — сообщил представитель NASA.
В результате несоответствия навигационной системе приходилось постоянно корректировать данные для учёта ошибок, из-за чего Ingenuity сильно колебался во время полёта. Согласно имеющимся данным, в некоторых точках полёта отклонение по крену достигало 20°, а также фиксировались резкие скачки в плане энергопотребления. Несмотря на эти проблемы дрон сумел завершить полёт, осуществив успешную посадку в 5 метрах от запланированной точки.
«Хотя мы не планировали проведение такого напряжённого полета, теперь у NASA есть данные, которые позволят исследовать границы диапазона рабочих характеристик. Эти данные будут тщательно проанализированы в будущем, что расширит наши знания о возможностях вертолётов на Марсе», — считает представитель NASA.
По материалам: 3dnews.ru
